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更换起亚千里马的正时皮带是一个相对复杂的维修过程，需要一定的技术知识和经验，以下是更换正时皮带的步骤和注意事项：
1、前期准备：确保拥有一个新正时皮带、相关工具（如扳手、螺丝刀等）以及维修手册，确保工作区域安全、整洁，避免杂物掉入发动机内部。
2、发动机准备：让发动机完全冷却，并断开电源，打开引擎盖，找到并松开固定正时皮带的张紧器。
3、拆卸旧正时皮带：轻轻地将旧的正时皮带从发动机曲轴、凸轮轴和发电机等部件上取下。
4、检查其他部件：在更换正时皮带的同时，检查其他相关部件（如曲轴、凸轮轴等）的状况，如有损坏应一并更换。
5、安装新正时皮带：将新的正时皮带按照正确的路径安装到发动机上，确保皮带正确安装在曲轴、凸轮轴和其他相关部件上。
6、调整张紧器：安装好正时皮带后，使用专用工具调整张紧器，确保皮带松紧度适中。
7、检查与测试：启动发动机并观察正时皮带的工作情况，确保没有异常噪音或振动，同时检查发动机性能是否恢复正常。
注意事项：
1、更换正时皮带前，务必阅读维修手册以了解详细的操作步骤和注意事项。
2、在操作过程中，务必小心谨慎，避免损坏其他发动机部件。
3、如有不确定或困难之处，建议寻求专业技师的帮助或指导。
由于汽车型号和年份的不同，具体的操作步骤可能有所差异，建议根据车辆的具体情况，结合维修手册进行操作。